智能起重机

智能起重机是一种自动化无人操作的起重机系统，智能起重机能实现定点抓取，定点移动，在X轴Y轴上移动。智能起重机控制系统是智能起重机的“运动神经”，主要指各种控制器，它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息，精确控制起重机的动作，实现智能控制与优化，使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。两个部分的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的工控机作为“大脑进行控制。基于视觉的智能起重机是许多领域的融合，包括高速图像处理、目 标识别、动力学，控制理论，机械工程等，是一个十分具有挑战性的课题。近十年来，随着相关技术的发展和成熟，为基于视觉的智能起重机的实现和应用提供了可能。