上海智能起重机全自动功能系统

智能起重机的全自动功能主要包括以下功能：
1、自动抓取、装载和卸载材料
抓取、装卸和堆垛是智能起重机的基本操作，也是常规功能。全自动功能满足智能起重机不低于正常手动操作的工作效率，全自动控制输入率为≥ 90%. 。

2、应急处理功能
智能起重机的全自动控制应具有完善的保护机制，并应具有一些紧急情况下的应急处理和报警功能，如堆垛倒塌、起重设备严重倾斜、钢丝绳打圈和旋转等。
3、安全保护联锁
智能起重机原则上在车间同一跨度内以一用一备的方式运行。为保证其正常运行时不发生事故，除此之外，还必须具有完善的联锁保护功能、两台起重机之间的防碰撞保护、智能起重机与周围墙壁之间的极限保护、起重机小车的极限保护等，智能起重机的原有保护功能应保留并继续使用。
4、红外人脸识别系统
在以人为本的前提下，起重机行走时的人员识别功能是建立红外人员识别系统。在起重机的正常工作和移动区域，在分隔区域外安装安全格栅。同时，安装红外摄像机对危险区域人员进行识别，实现整个转移过程的自动化和安全性。
5、防摇摆功能
智能起重机采用闭环防摇技术。拟采用物理防摇和虚拟数学模型防摇的优化方法，相辅相成，达到简单实用的目的，以确保安全。