自动化无人驾驶行车智能技术的应用

行车通常是指具有提升能力的起重设备，沿固定轨道运行，例如码头和水电站用的大型龙门吊、工厂车间用的桥架(天车)、建筑工地用的塔吊等。一般情况下，这些行车都是由人工操作的，操作人员需要考取行车操作证才能上岗。

为了解决在恶劣环境下作业、每年增加的人力成本、用工荒等问题，一台自动化无人操作的智能化行车显得尤为重要。自动化无人驾驶行车是指将一种智能技术应用到行车上，使行车能自动完成起吊任务，具有自动控制操作和移动功能，可编程，具有人机交互功能，能模拟真人操作。

智能无人操作行车市场前景广阔。自动化无人驾驶行车实际上是一种自动化的机器人，它使行车实现了从传统设备到智能化设备的转变。自动化智能行车相对于普通行车，主要有四个优点：

1、自动化无人驾驶行车适用于大容量或工作环境恶劣的应用，以程序代替人的操作，不仅能在各种恶劣环境下作业，而且能实现一整套程序控制多次行驶，降低人工成本。

2、智能无人操作行车作业更加精确，能使吊钩定位准确，漂移小，尤其适合于要求安装精度高，定位准确的加工场所和工厂。

3、自动化智能无人操作行车节能环保，在同样的条件下，比普通起动机节电60%左右，并大大减少噪音污染。

4、自动化无人驾驶行车能减少安全事故发生，可避免由人为操作引起的安全事故。