智能航吊防摇摆技术的研发

智能航吊又叫智能起重机，是一种常见的工业起重设备，具有现场利用率高、工作范围广、应用范围广、通用性强等特点。它是港口货场必不可少的起重设备。

在大容量和恶劣工作条件下，通过程序禁止手动操作，这样不仅可以在恶劣的环境条件下连续操作，而且可以按照一定的程序管理不同的设备和控制劳动力支出；操作执行非常准确，可以提高吊钩定位的可靠性并控制漂移幅度，特别是在满足高安装和定位标准的加工场所和工厂；
智能起重机在运行阶段受摩擦、风阻、轨道、卷筒等因素的影响，负载受重力和惯性的影响。小车和负载通过柔性钢丝绳连接。摆动检测可能滞后于实际摆动程度，因此智能起重机在摆动消除过程中具有非线性和不确定性的特点。
智能航吊防摆定位技术主要基于了解研究对象的运动规律，通过物理和数学手段建立系统的内部输入输出状态关系，利用分析力学理论建立运动学方程，并描述线性化后起重机摆动的运动过程。