南通智能无人操作行车系统的应用

智能无人操作行车系统是生产车间必可少的起重机设备。智能行车应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。南通智能无人操作行车系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。

系统定位是智能无人操作行车的“运动神经”，主要指工控机根据视觉提供的目标以及起重机本身的各种状态信息精确控制起重机动作，实现智能控制与优化，使得起重机能够快速准确的定位目标。起重机识别和定位是一个闭环系统，两个部分的智能化以及它们之间的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的计算机作为“大脑”。

南通智能无人操作行车应用领域：

1、放射源管理及搬运

目前国内的放射源管理特别是核废料处理上，基本上还是采取人工现场操作机械方式。在高污染、强辐射、有害气体等操作人员不宜长时间进入的场所，若将智能起重机用于该领域，实现放射源管理和搬运的远程操作，无疑能极大提高放射源管理和搬运的安全性，同时在提高效率和节约成本方面也具有较大的优势。

2、港口码头及铁路货运的自动化搬运

集装箱装卸设备主要包括岸桥、轨道吊和轮胎吊等。南通智能起重机在港口货运方面的业务将集中在对轮胎吊的自动纠偏改造和轨道吊的智能化改造、生产、安装方面。在传统的港口码头及铁路货运的自动化搬运设备上，南通起重机优势并不明显，但在智能化方面，其在技术先进性、技术成熟度和市场检验等方面都遥遥领先于其他制造商。因此，其在对现有的设备智能化改造和未来智能化设备的整套生产制造方面，具有相当大的优势。

3、智能物流及智能仓储起重机

在智能无人操作行车控制下的仓储物流系统，一方面其不需要人工到现场作业，只需管理人员通过PC机设定系统，由起重机自动完成货运的搬运和堆放，从而减少人力成本，提高搬运效率。另一方面，在智能化操作下，无需在货物堆放过程中无需预留叉车和普通起重机所需的轨道及操作人员所需的空间，因此就极大地提高了仓库的实用效率，从而降低仓储成本。

4、工业用智能搬运机器人

南通智能行车厂家对加工制造类企业的工业厂房搬运设计的智能起重机已用于制造车间。若其运用到炼钢、冶铁等矿物冶炼领域以替代高温、高压、有毒等恶劣工作环境下的人工，则既可以提高工作效率，又能降低综合成本。