工厂库区无人化智能天车控制系统

随着工业生产过程中信息化技术水平的不断提升，提升作业效率和增强对人员和设备的安全保障越来越被重视。普通冷轧车间的天车操作大都依靠人工，工作环境单调、工人劳动强度大、容易误操作、设备运行效率低，安全性差。钢铁工业信息化和工业务的深度融合是发展的必然选择。发展无人化智能天车控制系统，既可以提高天车运行效率、降低故障率、降低能源消耗，又可减轻工人的劳动强度，提升安全性，是工厂库区管理发展的必然方向之一。

由于天车在运行过程中需要高速、稳定的信息交换，根据钢铁行业的工况和环境特点，采用工业以太网、工业无线以太网、DP网络配合使用的模式，确保系统对传感器和执行机构信号的实时获取和传达，从而大大增强网络系统的可靠性和稳定性。

天车无人化系统能够实现自动钢卷查找、自动吊卷、放卷及天车自动无人驾驶等功能。要实现这些功能必须对天车及其附属设备进行精确的控制。天车定位并识别钢卷后，自动吊卷，然后通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷。在这个连续的作业过程中天车无人系统为提高作业效率和保证作业安全。在天车运行时，还将对天车横向位置、纵向位置、垂直方向位置进行协调控制。