医疗器械运输中桁架机械手的桁架包括龙门结构的几个支撑部分。支撑部分设有用于安装机械手的梁。桁架机械手是一个三自由度机械手。桁架操纵器包括安装在梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹具,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条为相互啮合的螺旋齿。
桁架机械手结构简单可靠,维护操作方便,投资成本低;精度高。采用磨削精密齿轮和齿条传动,增加机械工作负荷,提高运行稳定性,保证精度。适用于加工时间短、产量大的工件类型。
随着智能化生产,越来越多的工厂将采用桁架装卸代替人工装卸。桁架机械手的出现取代了手工装卸,使整个生产过程更加安全,避免了人体与机床的直接接触,降低了工人的劳动强度,降低了劳动成本。
桁架机械手
康佛森桁架机械手重载高精度,适配数控车床、加工中心自动上下料,支持工件翻转转序,负载 100–4000kg,模块化易维护,可定制各类抓取夹具,提供一站式自动化产线改造方案。
智能龙门桁架机械手
康佛森智能龙门桁架机械手搭载三轴传动结构,属于车间产线智能搬运机器人,适配棒料、板材全自动上下料设备定制,高刚性长行程,支持铸造、五金、木业无人化改造,可远程监控调试,重复定位精准,非标负载行程按需定制。
全自动定点定位抓取智能起重机
全自动定点定位抓取智能起重机搭载 PLC 闭环定位控制系统,柔性编码带双重检测实现毫米级定点抓取,通用电机低成本智能天车方案,适配钢材仓储、机械加工物料转运,支持旧行车改造,可定制大跨度无人起重设备。