新技术的应用提高了社会生产力,在当前工业化快速发展的时期,我们应该充分重视新技术的广泛应用。天车控制方式大多采用纯电气控制,限制了天车控制水平的发展。将PLC技术应用于天车控制系统,可以提高自动化程度,实现无人控制。从理论上深化PLC技术在天车无人控制系统中的应用研究,可以保证系统设计的科学性。

上海PLC智能无人天车控制原理
在天车的实际应用中,PLC技术的应用非常重要,这也是当前技术发展的一个重要目标。
上海PLC智能无人天车大车操作机构、小车操作机构、主起升机构等独立运行。其中,大车由两台电机同步驱动,由四台变频器驱动,通过PLC系统的应用实现控制。系统中变压器电机所需的变频交流电源通过变频器提供。小车和小车操作机构配备普通无功负载,因此在选择变频器时,必须选择普通类型。运行启动时间较长,启动速度快且稳定。天车的运行时间和司机的操作结合起来,正常来说可以采用自由制动的模式。
智能龙门桁架机械手
康佛森智能龙门桁架机械手搭载三轴传动结构,属于车间产线智能搬运机器人,适配棒料、板材全自动上下料设备定制,高刚性长行程,支持铸造、五金、木业无人化改造,可远程监控调试,重复定位精准,非标负载行程按需定制。
全自动定点定位抓取智能起重机
全自动定点定位抓取智能起重机搭载 PLC 闭环定位控制系统,柔性编码带双重检测实现毫米级定点抓取,通用电机低成本智能天车方案,适配钢材仓储、机械加工物料转运,支持旧行车改造,可定制大跨度无人起重设备。
双向伸缩货叉
双向伸缩货叉作为智能仓储核心移载设备,适配堆垛机、RGV穿梭车,支持巷道双侧货物存取,定位精准、承载力强。可满足高密度仓储作业需求,支持非标定制,广泛应用于各行业自动化立体仓库,是仓储高效集约化升级优选设备。