起重机防摇摆控制系统在5t智能行车上的应用

载荷摇摆是起重机搬运物料时出现的固有现象，防止起重机载荷摇摆一直是人们希望解决的重大难题。康佛森一直致力于起重机电气防摇摆控制技术的研究。历时多年的不懈努力，由我公司自主研发的电气防摇摆控制技术获得成功。起重机防摇摆技术的推广应用将使重物搬运全自动流水线作业成为可能。

起重机防摇摆控制系统通过建立载荷摇摆运动的精确数学模型，应用具有自主知识产权的防摇摆控制理论和方法，精确控制起重机运行机构加、减速度的变化，大幅度地消除载荷的摇摆，减摇摆能力达95% 以上。而且该防摇摆控制系统具有高精度自动定位控制功能，控制精度小于2mm，达到了世水平。

5t智能行车安装防摇摆控制系统具有以下显著优势：

有效地消除等待载荷停止摇摆的时间，使起重机的工作效率提高30% 以上。

大幅度地提高智能行车作业的安全性，降低对作业区域人员、设备伤害的风险。

使起重机转变成为“起重机器人”，实现物料搬运全自动控制。

使智能行车更易操作，减少对操作员工的培训时间，减少操作员工的劳动强度。

增加智能天车的安全作业空间。

延长智能起重机的使用寿命。