机器人地轨行走轴在大型焊接场所的应用

机器人地轨行走轴在工业应用中被广泛应用于喷涂、焊接、上下料等，具有占用空间小、灵活、精度高、可客制化定做等特点。

机器人地轨行走轴在焊接场所的应用

在大型焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于凌乱，使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态，这时可通过增加机器人地轨行走轴的方法增加机器人第七轴自由焊接角度，扩大机器人本身的作业面积。 第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体维护焊或非熔化极气体维护焊。吊挂机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。

随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，机器人第七轴焊接应用越来越多，机器人地轨行走轴在焊接领域应用成功的案例逐渐增多，机器人第七轴主要有以下优点：1、安稳和进步焊接质量；2、进步劳动出产率；3、改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；4、降低了对工人操作技能的要求；5、缩短了商品改型换代的预备周期。

机器人地轨行走轴在焊接上应用广泛，机器人移动速度可达3m/s，极大提高了出产率和商品质量，比人工焊接功率进步了5～10倍。机器人行走轨道广泛应用于铁路、航空航天、军工、冶金、轿车、电器等各个行业的焊接。