助力机械手是近年来工业行业争相采用的一种可以节省人力物力，并且可以提高工作效率的一种机器，一般配备智能悬臂吊起重机使用的比较多。然而，不管是任何机械，只有定期的维护智能悬臂吊助力机械手才能延长使用寿命，并且可以避免机械故障和意外事故的发生，那么需要如何定期维护检查呢？

一般螺栓和螺母的松紧情况由于长时期高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致智能悬臂吊助力机械手发生故障的主要原因，上海智能起重机厂家将助力机械手的检查项目总结如下。

智能悬臂吊助力机械手的定期维护检查

1、紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓。

2、确认走行体部分的气控柜的安装螺栓松紧情况。

3、各挡板，制动装置的松紧情况。

4、各摩擦部位的给油;定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表。

5、导轨、走行轨道，轴承等表面的脏污清理。由于横入横出、上下、前后线轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转。

6、需要进行定期清理维护。若导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨;若有上述现象存在，请尽快进行更换。

7、各轴拖链和波纹管的检查确认运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏。

8、配管用的空气软管的破损更换。空气软管的折伤和老化，会导致空气压(气流量)不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时，请及时进行更换。过滤减压阀的确认。

9、由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同时目检气压值是否正常稳定。

10、操作盒急停按钮和总气源的确认。