四川冷轧车间无人天车精准控制方案
无人天车,智能工厂,智能起重机
随着工业生产过程中信息化技术水平的不断提升,在冷轧车间内,提升作业效率和增强对人员和设备的安全保障越来越被重视。
无人天车系统的出现,能够结合冷轧行业的发展和技术发展趋势,提高天车的运行效率,降低事故的发生。

总体架构
由于天车在运行过程中需要高速、稳定的信息交换,根据钢铁行业的工况和环境特点,采用工业以太网、工业无线以太网、DP网络配合使用的模式,确保系统对传感器和执行机构信号的实时获取和传达,从而大大增强网络系统的可靠性和稳定性。
PLC控制系统
天车无人化系统能够实现自动钢卷查找、自动吊卷、放卷及天车日动无人驾驶等功能。要实现这些功能必须对天车及其附属设备进行精确的控制。天车定位并识别钢卷后,自动吊卷,然后通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷。在这个连续的作业过程中天车无人系统为提高作业效率和保证作业安全,在天车运行时,还将对天车横向位置、纵向位置、垂直方向位置进行协调控制
传动控制
天车的大车行走、小车行走、主钩升降、副钩升降均采用多传动交流变频传动系统
无人天车精准控制系统不仅提高了天车的运行效率,还有效的减少了事故的发生,是智能化工厂发展的必然方向。