在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化、自动化、智能化生产。工业机器人大规模代替传统人力进行生产活动是大势所趋。在数控机床加工生产中，桁架机器人将人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。

桁架机械手作为一种新型的输送工具，越来越受到人们的青睐。根据连接机械的方法，桁架机械手分为单机桁架机械手、双机桁架机械手和多线桁架机械手自动生产线；桁架机械手按负载量分为轻型桁架机械手和中重型桁架机械手。货物的形状、形状和加工时间必须根据货物和客户的总重量确定。
双联机轻型桁架机械手由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。主体部分通常采用龙门结构，由Y方向横梁及导轨、Z方向闸板、十字滑座、立柱、过渡连接板、底座等组成。握住转台抓斗，以保持数控机床的精确夹紧、加载和卸载。其方形立柱和筒仓一般布置在数控机床的上下侧。机械臂通过在车床主轴上方垂直上下，实现数控机床的全自动装卸。
双联机轻型桁架机械手的优点：
桁架机械手布置在数控机床侧楼立面，占用室内空间小，有利于数控机床换刀、调整、维护保养的实际操作。此外，桁架机械手具有工程成本低、性价比高等优点。