起重机是在物流活动最常用的一种工具。随着工业化的发展，起重机的装卸运输功能在企业的生产制造环节中发挥着越来越重要的作用。但是随着现代化工业的迅猛发展，已有越来越多的生产企业将目光聚焦到生产成本的降低上，以期提高市场竞争力。对于生产企业而言，其加工、转运、流通等各个环节都离不开搬运操作。因此，搬运工作的高效与否将直接影响企业的生产效率，进而影响生产成本。传统搬运方式一般采用人工及半人工搬运方式，这种方法通常会造成人员设备投资高、利用率低下。因此，我们需要设计一种能够实现自动寻找、自动搬运货物的起重机，降低人力和物力成本，改变我国工厂传统作业方式，真正实现人工智能化物流工厂。

目前，在理论上能实现起重机自动寻迹的导引方式有很多。例如：电磁感应导引、超声波导引、激光导引、惯性导引、声控导引等。这些导引方式虽然都能较准确的完成起重机的自动寻迹，但其或者是辅助设备多，控制系统相对复杂且成本较高，或者是灵活性差、改变路径麻烦。

现有技术中的起重机采用钢丝绳作为起升受力装置，钢丝绳易摇摆，不易固定控制。而且起升钢丝绳绕过的滑轮多，工作过程中其折弯次数多，降低了起升钢丝绳寿命，而且由于各起升钢丝绳数目不同。所以各钢丝绳的寿命也不相同，增加了维护工作量，并有可能造成浪费。而且起升钢丝绳进出卷筒偏角达大，几乎到了设计制造标准规定的极限范围，导致钢丝绳过度磨损，降低寿命。而且由于起升钢丝绳的过度磨损，卷筒绳槽易被削尖，起升高度越高则该情况越严重，以及小车架重量不均衡，会产生小车架偏载的问题。

针对现有技术存在的技术问题，提供一种实现方法简单、能够对物体的智能识别，且能够自动抓取标识物的货架并搬运到规定的位置的人工智能起重机应用。因此为了促进人工智能在传统工厂中的应用和发展，预防和减少事故，保护生命和财产安全，促进我国经济社会更好、更快地发展，开发出这款基于人工智能技术的起重机已是形势所迫。