桁架机械手又叫直角坐标机器人、龙门式机器人、龙门搬运机械手。桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、每个运动自由度之间的空间夹角为直角关系的自动化设备。龙门搬运机械手可实现自动化应用的物料搬运提升工作。

龙门搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。搬运机械手在两条输送线之间进行货物搬运，抓手末端可活动，抓手夹持力度可调。桁架机械手放料时具有缓冲功能，速度快、精准定位，大大提高效率。

龙门搬运机械手的特点

1、可多自由度运动，每个运动自由度的空间夹角为直角。

2、桁架机械手比较灵活，功能多样。

3、搬运机械手可靠性高、速度快、精度高。

4、龙门搬运机械手在恶劣环境中替代人工，可长期工作。