随着我国对外贸易的繁荣，集装箱制造业在我国得到了迅速发展。目前，中国集装箱生产能力占世界生产能力的96%以上。集装箱自动涂装，特别是集装箱内表面的自动涂装，已成为集装箱制造业亟待解决的关键技术。因此，研究和设计一种能够满足集装箱内表面涂装要求的机器人具有重要的现实意义。在了解国内外喷涂机器人研究和应用的基础上，设计了集装箱仿生喷涂机器人，实现了容器内表面的自动喷涂。
桁架喷漆机器人广泛应用于汽车车身、家用电器和各种塑料制品的喷漆。与其他用途的工业机器人相比，桁架喷漆机器人在操作环境和动作要求方面具有以下特点：

（1） 工作环境包含爆炸性喷雾剂蒸汽：
（2） 沿轨道高速移动，所有经过的点都是作业点；
（3） 大多数喷漆零件都装在传送带上，并在移动时喷漆。
桁架喷涂机器人自动喷漆不仅准确、安全、无毒，而且具有良好、稳定的喷漆质量。还可以避免手工涂装时接触有毒涂料引起的急性或慢性中毒，因此越来越受到企业的青睐。