机器人第七轴是集计算机、控制论、机械、信息与传感技术、人工智能等学科于一体的高新技术。又称机器人行走轴、地面轨迹、机器人轨迹等，其主要功能是驱动工业机器人按照指定的路径移动，从而扩大机器人的工作半径，扩大机器人的使用范围，进一步提高机器人的效率，降低机器人的成本，实现全面自动化生产。
机器人第七轴有三种类型：开放式行走轴、封闭式行走轴和悬浮式行走轴。

第七轴的优点：
1、有效行程可根据实际使用需要进行调整和定制；
2、运动由机器人直接控制，无需添加控制器；
3、第七轴防护性能好，可应用于点焊、涂胶、搬运等行业；
4、伺服电机控制，精密减速机和重型滚轮导齿条驱动，重复精度高；
5、第七轴结构简单，维修方便。