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江苏智能起重行车如何实现精准定位

日期:2022-08-31类型:行业百科
智能起重机,智能起重行车,江苏起重行车精准定位
随着科学技术智能起重机技术的飞速发展,智能起重机在工厂搬运重物的生产力的提高以及顾客消费水平的提高,需求日益多样化,如何利用现有技术缩短生产周期、提高应变能力以快速响应市场需求迎来更广阔的需求。
如何实现江苏智能起重行车的精准定位:
智能行车
针对工业智能起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,康佛森起重机生产厂家提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法。在智能起重机上这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据小车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标。
通过不断的实践和改进这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆和小车准确定位两方面的要求,有利于提升智能起重机的运送效率。
在很多工业生产中,对起重机定位精度提出了较高的要求,如核燃料运送起重机甚至要求达到毫米级的定位精度。为了实现准确定位的目标,需要采用相应的测量传感单元来获取小车的准确位置。