桁架机械手的自动上下料装置
桁架机械手的出现替代了人工人工进行上下料的操作，不仅能够减轻劳动强度，减少事故的发生，还有效的提高了生产效率。
上料装置
上料装置是由人工将工件放入上料装置上，桁架机械手进行抓料。在桁架机械手抓料后，上料装置自动运行将下一个工件准备到位以备抓取。缺料时，系统通知人工重新装料。
下料装置
下料装置是将清洗工序完成后的工件自动放入现场使用的工位器具中，满料后系统通知人工进行移动并准备空工位器具的放置；

 
桁架机械手的运行特点
1.运行高效化
桁架机械手之所以能够对相关的工业产品进行自动化加工，主要原因在于该设备在运行时效率极高，一方面机械手能够在设备内部各类装置的辅助下进行高速直线运行，另一方面机械手在运行的同时它的伺服电机能够对设备做出的运行轨迹进行快速响应，因此桁架机械手具有运行高效化的特点。
2.自身性能稳定且精度极高
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机器人可以达到很高的位置精度。
3.高性价比
目前工业数控工件生产中主要采用的设备为关节机器人和桁架机械手，关节机器人这类设备前期的制作成本较高，同时在对工业中的工件产品进行加工时往往有很大的限制，例如精度不能放大等;
桁架机械手的制造成本相对较低。一方面，这种设备可以满足不同产品的加工要求。另一方面，在设备运行时，可以根据产品的实际加工情况，合理提高产品的定位精度。由此可见，桁架机械手具有高性价比的特点。
桁架机械手适用于大多数加工件的使用，满足不同型号的数控车床自动上下料的生产工艺要求。广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类等行业。