仓库加工制造业中的自动桁架机械手主要由六部分组成：立柱、x轴、y轴、z轴、夹具和控制系统。可大大提高效率和稳定性，降低人工成本，实现自动化操作，实现仓库作业和生产车间无人化。
全自动桁架机械手的优点：

1.安装和调整要求低：与复杂关节机器人相比，结构设计易于人员理解，操作简单，易于维护。
2.采用高强度结构钢：整体强度高，不易晃动。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性好。
3.维护方便：如果导轨损坏，螺栓连接方式便于更换。
4.可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致
5.桁架机械手一般放置在设备上方，不占用地面空间，更便于车间规划和操作。
6.性价比高：与相同载荷的关节机器人相比，桁架机械手具有更低的成本。