智能无人行车变频调速系统的改造要点
无人天车系统运行控制中最重要的是防止溜钩。这就需要从以下几方面着手:
(1)电磁制动器从通电到断电用时大约0.6s。如果变频器过早停止输出，就会出现溜钩现象。
(2)在电磁制动器抱闸时，变频器不能输出较高频率,为了防止发生“过流"跳闸误动作。 采取如下控制措施:
1)对于重物空中停止的控制:
①设定“停止起始频率"5Hz,当变频器的工作频率下降到5Hz时，变频器输出“频率到达信号”,也就是制动电磁铁断电指令，使电磁铁断电制动。
②另外将5Hz的维持时间设为0.8s,略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱闸的时间0.6s。
③经过0.8s之后,变频器工作频率下降到0HZ,这时天车主钩电动机停止工作。
2)重物升降的过程:
①设定‘升降起始频率' 5Hz,变频器工作频率。上升到5Hz之前，天车主钩电动机不动作。
②当工作频率达到5Hz时,变频器开始检测电流,设检测电流的时间为0.3s,当检测到变频器有足够大的输出电流时,发出‘松开指令',使制动电磁铁开始通电。
③操作中,还要设定一个‘升降起始频率’,将维持时间设0.8s,略大于制动电磁铁从通电到完全松开所需要的时间。
④当变频器工作频率.上升到所需频率后,天车开始起升重物。