智能桁架机械手技术领域，尤其为电池抓取机械手，包括铲斗、斗杆和铲斗油缸，所述斗杆的底端面和铲斗油缸的底端面均固定连接有连接件，所述连接件的另一端与铲斗固定连接，所述铲斗的底端面和左端面均设有过滤网，所述铲斗的右下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿座，所述齿座的左端面固定连接有呈上下设置的电触头和套杆，所述套杆的左端面套接有套筒，所述套筒与铲斗固定连接，所述套筒的右端面固定连接有电触板，本实用新型中，通过设置的铲斗、齿座、套杆和电触板，不仅可以全面的抓取废弃电池，而且可以防止机械手对电池和储物箱的损伤，这种设计结构简单，成本低下，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广。