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食品生鲜中央厨房智能桁架机器人的应用

日期:2022-09-07类型:新闻动态
桁架机器人,机器人第七轴,桁架机械手

定制需求:

满足20万吨/年的生产能力;

同时实现仓储和分拣功能;

减少人工实现自动化出入库。

智能桁架自动化出入库流程:

入库流程:在订单生产完成之后,统一输送至桁架存储区,桁架机器人按照WMS下发的指令把物料抓取至相应的存储位置。

出库流程:桁架根据WMS下发的指定,将待出库的物料抓取至出库输送线,一次可抓取单箱或者多箱。WMS判断其订单是否需要组托,需要组托的输送至组托区域,完成后由AGV输送至出库区,无需组托的则直接输送至出库区。

中央厨房智能桁架