南通智能化无人天车应用在智能生产车间中，作为重要的物料提升工具用于生产中。借助于现代信息技术，将会大大提高起重机械设备自动化、高效化和安全性运转水平，通过引入智能监控系统、故障诊断系统、全数字化控制驱动技术等，大大降低了人为失误，提升其中机械设备静动特性、调速性能等，随着三维条码技术以及遥感技术的深入应用，起重机械设备模式和操作更加多样化，并在安全保障、智能远程控制等方面取得了全面突破，未来将在更多的领域得以拓展、延伸，从而更好地为工业生产等领域服务，发挥更加重要的作用。

与通用起重机相比，南通智能化无人天车具有人工智能，在代替人的体力劳动基础上，代替或辅助人的脑力劳动。即通过将传感器与智能决策软件与起重机集成，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，实现人、机、物的交互、融合，代替人工进行感知、决策和执行，使南通无人天车能适应工作环境的变化。其工作流程与通用起重机相同，但增加的智能控制能够代替人的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官，代替操作员判断作出对应的动作，完成在起重机工作过程中的识别、感知、操作和管理等。

南通智能化无人天车空间定位技术的应用

部分高端产品虽然应用了三维定位技术 ， 但定位水平受限于整机系统的累积误差，不能实现高精度定位。目前， 普遍应用的定位方式有两类：一类是相对认址，一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现。另一类是绝对认址，一般采用位置限位开关、编码电缆（格雷母线）、线性编码器、BPS 条码、链轮链条以及实时绝对认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。伴随无线通讯技术的进步，通讯网络的蜂窝定位及 Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID和超声波等室内无线定位技术的定位精度越来越高，已逐步在机械设备的定位推广应用。

智能化无人天车定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二维、三维认址和定位方法，还涉及起重机取物装置（吊钩、货叉、吸盘、抓具、抓斗等）的一维、二维、三维认址和定位方法。由于南通智能天车的作业范围较大，单一的定位方法难以达到需要的定位精度， 故大区域、复杂环境下的精确定位常采用“相对趋近寻址＋绝对定位认址”的综合定位技术，相比单纯的绝对认址或相对认址定位的方式，具有更准确、更稳定、更经济，对土建工程质量的要求更低，更能适用起重设备恶劣的环境。