智能起重机式机器人装置，针对现有的智能起重机式机器人工作性能不佳的问题,现提出如下方案,其包括壳体,所述壳体的内部自左向右依次开设有驱动腔,收纳腔和通风腔,所述壳体的下方设有安装板,所述安装板的底部安装有智能起重机式机器人主体,所述智能起重机式机器人主体由多自由度天车和末端并联精密调整机器人系统组成,所述收纳腔顶部的内壁固定有多个液压缸,可对智能起重机式机器人进行快速的收纳防护,且可灵活的对智能起重机式机器人的相应角度进行调节,并且可对收纳状态的智能起重机式机器人进行有效的干燥处理,防护性能强,工作性能高,使用方便。

带有机器视觉,定位系统的智能起重机,由机器视觉,定位系统和智能控制系统组成;机器视觉,定位系统由机械系统及电控系统组成:机械部分主要由行走大车,行走小车,主梁,端梁,立柱,底座等组成,电控系统为:图像采集利用工业CCD采集图像,将得到的图像模拟电压信号输入到图像采集卡中,转换为便于计算机处理的数字信号;智能控制系统由机械系统及电控系统组成,采用改进的PID控制策略实现起重机的系统的快速准确定位;具有自动化程度较高,效率高,精度高的优点。