机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴,也称机器人轨道。机器人装上第七轴后,可以大大地扩展机器人的应用领域,如机器人安上第七轴后,可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域;工业生产中产品的包装.运输;机器人第七轴就是机器人轨道行走系统,主要配合关节机器人，让他能够在一段距离内完成机器人相关的动作。原有机器人第七轴一般通过螺栓与地面螺接，当使用时,有时需要对第七轴的高度或大小进行调整,采用螺接的连接方式在安装和拆卸时不仅效率低下,而且费时费力。
七轴机器人的第七轴一般包括两个部分,一个部分是地轨,它是采用铸件加工而成,直接装在地面上,另一个部分是轨道,它是固定在地轨上，供机器人本体在上面滑动。轨道安装地轨上的质量好坏,直接影响到机器人本体的工作精度。为了保证轨道与地轨的方向一致性,现有的做法是在地轨上设一基准面,将轨道靠在基准面上，然后将两者固定。可是,这种做法,不能保证轨道与基准面完合紧贴,所以在安装后要反复检查与调整,才可以达到要求。
