自动化上下料行吊输送装置还包括行走驱动电机、行走驱动轴、两个行走齿轮和两条行走齿条。所述每根承轨梁下方均固定行走齿条，所述行走传动轴与主梁平行设置，主梁还固定装有与行走传动轴键连接的行走驱动电机，所述行走传动轴两端分别设有一个行走齿轮，所述行走齿轮分别与同侧行走齿条啮合。

杭州自动化行吊输送装置还包括两条行走轨道和两组行走车轮，所述行走轨道分别固定于两条承轨梁上方，所述两组行走车轮分别安装于主梁两端，每组行走车轮分别置于同侧行走轨道上。自动化上下料行吊输送装置还包括若干升降滑块，所述升降滑块固定于主梁侧面两端，所述升降导轨分别嵌入所述升降滑块的滑槽内。

自动化上下料行吊输送装置还包括吊架，吊架平行主梁固定于所述升降导轨下方。杭州自动化行吊输送装置还包括若干电磁吸盘和若干链条，所述电磁吸盘通过链条连接在所述吊架下方。杭州自动化上下料行吊输送装置还包括若干个立柱，所述立柱分成两列分别固定在两承轨梁的下方，所述立柱另一端通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁采用H型钢制作。

自动化行吊输送装置还包括若干带座轴承，所述带座轴承分别将行走传动轴和升降传动轴支撑在主梁侧面上行走齿轮与行走传动轴采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮与升降传动轴采用键连接或胀套联接。承轨梁通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定，行走驱动电机和升降驱动电机分别固定在主梁。