在船舶行业里,焊接工艺是涉及面和工作量最大的一项工艺,对于船舱口围上的轨道、压金条、挡水板等相关舱口附件,焊接机器人无法使用,需要由人工完成焊接。对于外场和船上作业条件空间窄小,无法使用传统焊接机器人或自动焊等设备,导致焊接工艺效率不高、质量参差不齐。舱口围焊接施工量巨大,人工施焊效率低下、作业强度大。人工焊接质量与成型效果无法做到保证和统一。舱口围焊接位置高，人工施焊时需依靠卡凳和梯子站在高处和舱口围上部进行施工，需配备劳保护具进行安全防护,极大增加了施工的繁琐性和危险性。另有,焊接小车由于焊接路线上的其他附件的干涉导致焊接小车等设备无法连续使用;角焊缝无法双侧同时施焊导致焊件变形严重。

自动焊接技术领域,提供一种桁架式智能焊接台车,包括:轨道、车座箱、齿轮箱、驱动电机、Z轴滑板、X轴滑轨、第一焊接机构和第二焊接机构:所述轨道上设置齿条;所述.轨道上滑动安装车座箱;所述车座箱内设置齿轮箱;所述齿轮箱内设置驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过齿轮组与轨道上的齿条配合连接;所述车座箱上Z轴方向滑动安装有Z轴滑板,所述Z轴滑板上安装有X轴滑轨,所述X轴滑轨上滑动安装第一焊接机构和第二焊接机构;所述第一焊接机构和第二焊接机构之间通过第二气缸连接。能够提高船舶制造业内焊接工艺效率和焊接质量。