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在现代工业生产中,桁架式机械手的应用非常广泛,针对机械加工行业所设计的桁架式机械手与数控机床相结合,可以实现在该设备或多设备之间的工件自动抓取,上料,装卡,下料,工件转序加工,桁架式机械手不仅高效准确,而且可以连续作业。某专用数控机床特别设计的桁架式机械手,该数控机床用于生产同步器内齿圈.所述机械手由两轴组成,即X轴,Z轴,结构上包括横梁,双立柱,传动机构,机械手臂,运输料盘,附属气动装置及安全防护与检测装置,直线导轨设计有自动润滑装置,终端手爪可前后伸缩并90°翻转以实现工件抓取与装夹。 新能源汽车零部件仓库作业智能机械手,包括混联机构和码垛机械手;所述的混联机构位于码垛机械手的正上方,且混联机构下端与码垛机械手相连接。可实现对轮毂的抓取,搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度高,运动平稳灵活,作业效率高,解决了人工作业成本高,效率低和危险性大等问题,其混联机构中的移动底架采用一平移的串联结构,四自由度并联机构采用4UPS形式的并联机构,可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动,运动自由度多且承载能力强;通过混联机构带动整个码垛机械手在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动,混联机构主要用于进行轮毂码垛作业时的局部微小尺寸的调整。