桁架式智能装配设备，它包括：桁架结构、起重机以及智能装配作业终端；桁架结构包括：四根钢结构立柱、平行安装在钢结构立柱顶部的两根钢结构横梁、等间距安装在两根钢结构横梁底部的四根钢结构纵梁；每根钢结构纵梁上均设有纵向铝合金滑轨，在四根纵向铝合金滑轨的头部设有横向铝合金滑轨；起重机活动安装在横向铝合金滑轨上； 智能装配作业终端包括：控制器、机械臂以及电动扳手；智能装配作业终端的数量共有两个，分别通过终端支撑框架活动安装在内外两根相邻的纵向铝合金滑轨上。本实用新型作业方式灵活多样，作业效率高。